アプリケーションを起動せずに、印刷するファイルを指定してターミナルから直接印刷を行う方法について説明します。
以下の3つの方法で印刷を行うことができます。

lprコマンド(CUPS)

lprコマンドを入力するときに印刷オプションを指定して、印刷設定を行います。
アプリケーションからの印刷でも、印刷コマンドとして使用します。

cngpijコマンド

ドライバUIを起動して、印刷設定を行います。

cifコマンド

cifコマンドでの印刷設定には、コマンドを入力するときに印刷オプションを指定する方法と、ドライバUIを起動して設定する方法があります。
cifコマンドを使用する場合は、suコマンドでスーパーユーザーになる必要があります。
フィットページ印刷、フチなし全面印刷ができます。
cifコマンドでは、ステータスモニタに印刷状態やインクの残量は表示されません。

cngpijコマンドまたはcifコマンドを使用してファイルを印刷する場合、ドライバUIで印刷設定を行うことができます。
ドライバUIを起動した場合は、[ユーティリティ]シートから、クリーニングなどのプリンタのメンテナンス機能を利用できます。