アプリケーションを起動せずに、印刷するファイルを指定してターミナルから直接印刷を行う方法について説明します。
以下の方法で印刷を行うことができます。

cngpijコマンド

ドライバーUIを起動して、印刷設定を行います。
ドライバーUIの[ユーティリティ]シートからは、クリーニングなどのプリンターのメンテナンス機能を利用できます。

lprコマンド/cifコマンド

lprコマンドとcifコマンドでは、コマンドを入力するときに印刷オプションを指定して、印刷設定を行います。
lprコマンド(CUPS)は、アプリケーションからの印刷の際にも、印刷コマンドとして使用します。

cifコマンドを使用する場合は、suコマンドでスーパーユーザーになる必要があります。
cifコマンドでは、ステータスモニタにプリンターの状態やインクの残量は表示されません。